As 'n deel van 'n tandstang-en-kortrat-stuurstelsel is die stuurstang 'n staaf parallel aan die vooras wat links of regs beweeg wanneer die stuurwiel gedraai word, en die voorwiele in die regte rigting rig. Die tandwiel is 'n klein rat aan die einde van die voertuig se stuurkolom wat die tandstang inskakel.